約書亞對以色列人說：「若是你們以事奉耶和華為不好，今日就可以選擇所要事奉的：是你們列祖在大河那邊所事奉的神呢？是你們所住這地的亞摩利人的神呢？至於我和我家，我們必定事奉耶和華。」百姓回答說：「我們斷不敢離棄耶和華去事奉別神。」(約書亞記二十四章15~16節)
大佈道家司布真極為推崇約書亞記，說：「只要略有見識的人，都不會輕易錯過聖經這卷書的。它之吸引，就像一塊磁鐵之對一根針，或一朵花之於一隻蜜蜂。」
約書亞記位居歷史書之首，接續摩西五經的故事，亦是十二卷歷史書的導論。神的應許不但要拯救祂的子民脫離埃及捆綁，也要賜他們得著應許之地。出埃及記開始了神偉大的救贖計劃，約書亞記則記述神帶著祂子民征服迦南，分地為業的經過。
末了我們聽到約書亞自述其志：「至於我和我家，我們必定事奉耶和華。」約書亞要以色列百姓選擇是否要繼續事奉神，讓他們有個正面回應神的機會。約書亞再三的挑戰以色列人，要他們確認是否真心要事奉神。約書亞得到保證後與百姓立約 (廿四章22~28節)，為他一生忠心的事奉劃上完美的句點。
約書亞記是一本描寫逼真生動的書，每一個戰役、凱旋，或是征服，都寫得歷歷在目。我們好像栩栩如生地看見以色列爭戰，依靠神勝了又勝。全書分作這三段：1) 進入迦南 (一～五章)；2) 征服迦南 (六～十二章)；3) 佔領迦南 (十三～廿四章)。
從「進入、征服、佔領」的題目將這卷聖經分為三個大段落，本書的主題就非常明顯了，那就是「信心的勝利」。約書亞記跟民數記「因為不信的失敗」形成強烈的對比。我們可以拿民數記的分段來作一比較：1) 不能進入 (民十四2～4)；2) 不能征服 (民十四44～45)；3) 不能佔領 (民十四28～34)。「信與不信」產生何等不一樣的結局，真叫人心生警惕！
從屬靈來看，以色列人在約書亞帶領之下的凱旋，宣告了新約的真理：「因為凡從神生的，就勝過世界，使我們勝了世界的，就是我們的信心。」(約壹五4) 每一次的勝利，都叫我們看那是信心的勝利，而不是人的膀臂或車馬：對一個不信的人看來，要勝過巨人和高城，那真是妄想，但對一個有信心的人來說，那是沒什麼大不了的，這就叫上一代在民數記的失敗無話可說。 － 參巴斯德著《聖經研究》與朗文的《21世紀舊約導論》 
