宗教改革的關鍵是「因信稱義」真理的再發現。路德教導，人只要相信神就可以被神稱為義，而不是靠行為。因為罪人無法靠自己的行為蒙神稱義，而是神赦免罪人，算他們為義。
「因信稱義」的教義反對天主教教導，認為在神恩典之外還要靠好行為 (good deeds)，人才能蒙神悅納。但是因著路德高舉信心，沒有對於行為的要求，他終其一生他被誤解為反律法主義，被人指控訴禁止善工。
對於諸多的誤會，路德在《基督徒的自由》中說明：「善行不能造成善人，善人才行善事」，闡釋基督徒會行出「善工」(doing) ，其根本關鍵乃在於成為一個「善人」(being)。就是說，罪人必須相信神，先要成為一個對的人，才有可能有對的行為。
路德的教導沒有任何偏差，因為「因信稱義」說到一個人能夠成為基督徒，靠的是單純的相信神，而非靠行為得以入門。路德以「同時是義人和罪人」(simul iustus et peccator) 的教導，來說到基督徒的本質。
只是一個被稱義的基督徒，怎麼「同時是義人和罪人」呢？路德的意思，是從不同的角度看同一個人，會有不同的結果。當信徒站在神面前 (Coram Deo) ，從神的角度看，他已被神稱為義，不再是罪人，乃是完全的義人；但是從人自己的角度看，每個基督徒捫心自問，自己和其他的人都知道，他仍舊是會犯罪的人。
「同是義人和罪人」的實際境況為何？路德常常使用病人在醫院裡得醫治的比方：即雖然信徒目前仍是會犯罪的人，但這個病人在大醫生耶穌基督的應許下滿有盼望，如果病人逐日依賴醫生的照顧，病情一定會得到痊癒！路德闡述：「對於我們的生命，我們需要每日管治、潔淨，使它照著教導成聖。……我們不斷地得到好撒瑪利亞人(指耶穌基督) 的醫療不再因自己的不潔而敗壞，因著聖道的緣故得到恩典的赦罪，饒恕和原諒，我們因著這一切得到醫治和潔淨。」
「同是義人和罪人」的道理在實踐上有沒有困難呢？其實不難，關鍵在於基督徒要時時刻刻有來到神面前 (Coram Deo) 的覺悟。雖然我們看自己，內心知道今天我們還活在肉身中，仍然不完全，有犯罪的傾向，還是會犯罪得罪神。但是當我們站在神面前，相信祂的救恩，祂再一次地悅納我們，稱我們為義，肯定我們這樣的態度。保持如此正確的「人與神」關係，自然會有好的行為，見證神的恩典。
這就是與神同行的基督徒生活！這樣的生命走到路終時，就必定得到永遠不朽壞的生命，神完全的稱義成聖！
*** 德國威登堡城堡教堂內的路德像
