我所禱告的，就是要你們的愛心在知識和各樣見識上多而又多，使你們能分別是非，作誠實無過的人，直到基督的日子；並靠著耶穌基督結滿了仁義的果子，叫榮耀稱讚歸與神。（腓一9～11）
保羅在第二次佈道旅行時，見到異象，有一個馬其頓人站著求他說：「請你過到馬其頓來幫助我們。」保羅聽從神的引導，他在馬其頓建立的第一間教會就是在腓立比（徒十六）。
十年後，保羅在羅馬監獄寫了《腓立比書》給腓立比教會，另外，在囚禁中還寫了以弗所書、歌羅西書、腓利門書。這四卷書被稱作保羅的「監獄書信」。
腓立比教會是保羅所建立的教會當中最特別的一間。他們「從頭一天直到如今，都是同心合意地興旺福音」（一5），與保羅一直維持良好的交通，並且多次將供應送給保羅。
保羅在帖撒羅尼迦時，他們至少有兩次把供給之物送去給他（四16）。離開馬其頓繼續前行時又再供給他（四15）。保羅在哥林多，沒有人供應他養生之物。但腓立比教會再次送來供應（林後十一9）。在捐助耶路撒冷窮人的事上，腓立比教會自己也在「極窮乏之中」，但是他們顯出樂捐的厚恩，而且超過能力的捐助（林後八1～5）。現今，保羅在羅馬獄中（四15），他們思念保羅（四10），又託以巴弗提豐富地供應保羅（四18）。
腓立比教會對於保羅的深恩情誼，可以從保羅三次用了「我所親愛的」（二2）形容詞看出來。到了四章一節，保羅稱他們為「我所親愛所想念的弟兄們」，稱他們為「我的喜樂，我的冠冕」，然後再加一句「我親愛的弟兄」。
腓立比教會對福音的忠心，對保羅的深情，使得全書短短四章多次出現「喜樂一詞」（共十一次）。他們有受教的心，保羅就進一步將「榜樣」的道理教導他們：我們陸續讀到基督的榜樣（二5～11）、提摩太的榜樣（二19～24）、以巴弗提的榜樣（二25～30）、保羅的榜樣（三1～四9）。
為了方便學習，我們在每章聖經找出鑰節，突顯基督與信徒屬靈經歷的關係：（1）第一章，基督是我們的生命，鑰節是「我活著就是基督」（一21）；（2）第二章，基督是我們的榜樣，鑰節是「你們當以基督耶穌的心為心」（二5）；（3）第三章，基督是我們的目標，鑰節是「使我認識基督，曉得他復活的大能」（三10）；（4）第四章，基督是我們的力量，鑰節是「我靠著那加給我力量的，凡事都能做」（四13）。最後，從一章9～11節保羅的禱告，可以看到學習的過程與結果。
腓立比教會差遣以巴弗提探望保羅，讓保羅明白該教會的一些問題。最明顯的缺失是教會同工合一的問題 （參一27，二2～4、14，四2等）。保羅最重要的規勸，是提出二章5～11節著名的「基督虛己論」。呼籲效法基督的榜樣，放下自我、存心卑微。腓立比書短短四章，教訓何其豐富，我們應該好好學習，讓保羅的禱告，成為我們屬靈生命的實際。
