學者都同意，馬可福音是四福音中最早的一本。馬可在一開始就作福音的宣告：「神的兒子，耶穌基督福音的起頭。(可一1)」。馬可寫書的福音對象是羅馬人，他描繪的耶穌基督是神忠心的僕人，著重點在耶穌的工作，沒有像馬太福音記載的長篇講章。
馬可記載的耶穌基督從一地快速移動到另一地，滿足各式各樣人的心靈以及肉體的需要。馬可用了四十多次耶穌「就」、「隨即」、「立刻」……字眼的描述(希臘原文是euthus，英譯為immediately)，告訴我們，耶穌是如何辛苦、殷勤地工作。
我們稱馬太、馬可、路加福音為「對觀福音」書，因為馬太和路加福音都參考了最早寫成的馬可福音，馬可福音的內容，百分九十以上，都可以在馬太和路加福音找到。馬可福音篇幅最短，但在相同事件，馬可的細節特別豐富，可見聖靈默示有不同的帶領，我們讀經時需要特別注意。
(參Warren Wiersbe《新約註釋》)
